Soutěž Merkur Per­FEKT Chal­lenge je prestižní tech­nická soutěž zaměřená na ino­v­a­tivní řešení v oblasti robotiky, autom­a­ti­zace a sen­zoriky. V rám­ci této výzvy jsme se jako tým MARS zúčast­nili obou soutěžních kol a před­stavili dvě unikát­ní kon­strukční řešení, která demon­strovala naše doved­nos­ti v oblasti mechan­ick­ého návrhu, pro­gramování a prak­tick­ého využití sen­zorů.

V prvním kole jsme se zaměřili na vývoj robot­ické ruky, která byla schop­na kreslení. Kon­strukce byla inspirová­na prin­cipy kartézského manip­ulá­toru a využí­vala přes­ný krokový pohon pro řízení pohy­bu v jed­notlivých osách. Ruka byla schop­na přenášet před­defi­no­vané vzo­ry na papír, přičemž algo­rit­mus řízení využí­val převod obra­zových dat na sekven­ci pohy­bových instrukcí. Hlavním inženýrským prob­lémem bylo dosažení dostatečné přes­nos­ti a sta­bil­i­ty pohy­bu, což jsme vyřešili imple­men­tací zpět­no­vazeb­ního řízení a opti­mal­iza­cí mechan­ick­ých spo­jů. Díky ino­v­a­tivní­mu přís­tupu a pre­cizní­mu prove­dení jsme v této části soutěže obsadili 1. mís­to.

V druhém kole jsme se rozhodli zaměřit na prob­lematiku mon­i­torování živ­ot­ního prostředí a vytvořili jsme inteligent­ní měřič vlhkosti a teplo­ty ros­tlin. Ten­to sys­tém byl navržen pro sle­dování mikrokli­mat­ick­ých pod­mínek v okolí ros­tlin a umožňo­val auto­mat­ick­ou reg­u­laci zavlažování na zák­ladě aktuál­ních hod­not měřených sen­zo­ry. K měření vlhkosti půdy jsme použili kapac­it­ní sen­zor, zatím­co pro sle­dování okol­ní teplo­ty byl inte­grován dig­itál­ní teplot­ní sen­zor s vysok­ou přes­nos­tí. Data byla zpra­cov­ává­na v reál­ném čase a zobra­zová­na na připo­jeném dis­ple­ji, přičemž celý sys­tém bylo možné rozšířit o bez­drá­tový přenos dat pro vzdálený mon­i­tor­ing. Přestože náš pro­jekt splnil všech­na tech­nická kritéria a byl plně funkční, sil­ná konkurence při­nes­la sofistiko­vanější řešení s rozšířený­mi ana­lyt­ick­ý­mi funkce­mi. Nakonec jsme se v tom­to kole umístili na 4. místě.

Naše účast v soutěži Merkur Per­FEKT Chal­lenge nám umožni­la apliko­vat teo­ret­ické znalosti v praxi a posunout naše inženýrské doved­nos­ti na vyšší úroveň. Získali jsme cen­né zkušenos­ti s návrhem robot­ick­ých sys­témů, sen­zorick­ou tech­nologií a algo­rit­my pro zpra­cov­ání dat. Soutěž nám také ukáza­la důleži­tost opti­mal­izace kon­strukčních řešení a hledání ino­v­a­tivních přís­tupů, které mohou zna­me­nat rozdíl mezi dobrým a vítězným pro­jek­tem. Věříme, že tyto znalosti a zkušenos­ti využi­jeme nejen v dalších soutěžích, ale také při vývo­ji naše­ho pro­jek­tu CanSat a budoucích tech­no­log­ick­ých výzvách.